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多轴运动控制系统及其控制方法
来源:www.afwell.com 发表时间:2017-05-16

多轴运动控制系统及其控制方法
  【专利摘要】本发明公开了多轴运动控制系统及其控制方法,涉及机械设计及其自动化【技术领域】。所述控制系统包括上位机、多轴运动控制卡以及执行机构,所述上位机用于下发运动指令并接收和显示运动控制卡的状态信息;所述多轴运动控制卡用于接收上位机下发的运动指令,并根据指令实现通讯接口、脉冲输出、I/O状态管理、轴轨迹规划、执行PLC运算;所述执行机构用于接收多轴运动控制卡输出的脉冲信号并根据脉冲信号驱动多轴运动。

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