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多轴运动控制卡将现场的实时数据定时写入上位机
来源:www.afwell.com 发表时间:2018-01-29

一种多轴运动控制系统的控制方法,所述方法包括以下步骤:

1)上位机向多轴运动控制卡发送指令;

2)多轴运动控制卡接收上位机发送的指令,并对该指令进行处理,将处理后的指令转换为脉冲命令输出给执行机构;与此同时,多轴运动控制卡将现场的实时数据定时写入上位机,上位机将上述数据进行处理并显示;

3)执行机构接收多轴运动控制卡传送的脉冲命令,驱动多轴运动。

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