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常州奥凡威尔智能技术有限公司

Changzhou AF-WELL Intelligent Technology Co., Ltd

常州市第七批“龙城英才计划”重点扶持企业
常州市首届创新创业大赛三等奖
叶片自动化检测研发、服务型企业
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  • 激光在线检测系统

    本产品为基于数控装置的叶片型面及几何尺寸激光在线检测系统,叶片的加工及检测基准统一,只需一次装夹、定位即可完成加工与检测两道工序。避免了基准不重合误差,并可根据检测结果指导叶片修正加工,形成加工、检测闭环系统,实现过程控制。

  • 基于三维与旋转平台的激光检测系统

    本系统为自主研发的简易五轴系统,适用于量程内的各粗、精加工叶片的检测。由机械部分、叶片标定与检测位姿规划、系统运动控制、激光位移传感器实时控制与数据采集、叶片型面与几何尺寸的求取及报告生成五个模块组成。 机械部分包括安装叶片夹具的转轴,x、y、z方向轴和激光头的摆动轴;通过快速标定算求取叶片的检测位姿;然后对研华多轴运动控制卡进行二次开发,完成了检测过程中的路径最短及避障路径规划;到达检测位姿后,通过无线通讯技术触发激光头采集测距值;最后求取叶片型面及几何参数,并直观地输出图形与数据检测报告。

  • 基于工业机器人的叶片粗糙度检测系统

    该产品为基于史陶比尔工业机器人末端搭载德国马克Marsurf PS1粗糙度测量仪以实现叶片表面粗糙度自动化检测的系统。系统分为路径生成及测量实现两大模块。 通过对叶片夹具进行标定,由系统求解检测位姿,并利用自主研发的仿真软件对检测路径进行最优规划,从而生成检测路径文件并传输至机器人控制器。 启动系统上位机和机械臂控制器中的检测程序;系统通过获取到位信号及测量仪上安装的压力传感器数据,自动控制机械臂的检测姿态,直至贴合;由工业摄像头实时采集测量仪上的显示图像,并进行识别、处理已获得测量值;过程中全程进行干涉检测,直至结束。

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