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常州奥凡威尔智能技术有限公司

Changzhou AF-WELL Intelligent Technology Co., Ltd

常州市第七批“龙城英才计划”重点扶持企业
常州市首届创新创业大赛三等奖
叶片自动化检测研发、服务型企业
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  • 基于工业机器人的叶片粗糙度检测系统

    该产品为基于史陶比尔工业机器人末端搭载德国马克Marsurf PS1粗糙度测量仪以实现叶片表面粗糙度自动化检测的系统。系统分为路径生成及测量实现两大模块。 通过对叶片夹具进行标定,由系统求解检测位姿,并利用自主研发的仿真软件对检测路径进行最优规划,从而生成检测路径文件并传输至机器人控制器。 启动系统上位机和机械臂控制器中的检测程序;系统通过获取到位信号及测量仪上安装的压力传感器数据,自动控制机械臂的检测姿态,直至贴合;由工业摄像头实时采集测量仪上的显示图像,并进行识别、处理已获得测量值;过程中全程进行干涉检测,直至结束。

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